伺服系统，即自动控制系统，英文名为servomechanism，是一种地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，是物体位置、状态等输出被控量可跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。
伺服系统任务是按照控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活运用。
伺服系统的主要作用有：
1.发出小功率指令信号控制大功率负载器件
2.可在没有机械连接下实现原矩同步传动
3.输出机械位移可地跟踪电信号
伺服电机作为一种机械设备的执行元件在伺服系统中得到了广泛的应用。在我们使用伺服驱动器的时候，由于对其结构和原理不是太了解，有时候会感觉到电机工作时有较大的发热现象，那么这种现象是正常现象吗？发热度在什么状态下才算是正常现象呢？实际上电机工作发热是一种普遍的现象，但是温度过高就不属于正常的范围了，我们该如何减少电机的发热呢？
电机的温度允许达到的程度，取决于电机内部的绝缘等级。一般情况下内部绝缘性能在130℃的高温下才会被破坏，这就是说这要内部的温度不达到130℃以上，电机就不会被损坏，而这个时候电机表面的温度通常都在90℃以下。
所以电机的表面的温度在70~80℃都属于正常的范围。简单的测温方法可以用点温计测量，还可以用手粗略的判断一下：能用手触摸1~2秒以上，说明温度不超过60℃；只能用手碰一下，温度大约在70~80℃，滴几滴水，水迅速汽化说明温度在90℃以上。当然我们也可以使用的测温来测试。
根据伺服电机的原理，想要减少电机发热，就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和减少电流，这就要求我们在选型的时候尽量选择而定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。
以上信息由专业从事宿迁伺服控制柜公司的鼎言于2025/3/1 3:53:08发布
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