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宿迁机器视觉测量图片常用指南

来源:格拉尼视觉科技 更新时间:2020-10-21 15:19:47

以下是宿迁机器视觉测量图片常用指南的详细介绍内容:

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系统模块组成:工件的在线识别定位,基本原理是对生产线上的工件进行特征提取,利用分类器对工件进行识别,再利用坐标变换得到工件的空间位置,后由执行机构来完成工件的分类与抓取工作。要完成这一动作,则系统需要具备两大处理单元:图像处理模块和执行模块。

(1)       图像处理模块:是指通过工业摄像机对目标图像进行采集,然后由经图像预处理单元对图像进行中间处理,将处理好的结果送达执行模块。在工件的识别过程中,应该包括所识别工件的种类,如果是工件的定位过程中,应该包括工件的具体位置,后通过计算机发送指令信号给执行单元来完成终的工作要求。

下面我们来详细的解析一下视觉引导机器人的工作原理。首先,使用 CCD 摄像机(包括镜头等图像采集设备)将视频信号输入计算机,并通过软件对其快速处理。处理的过程是这样的:选取被跟踪物体的局部图像,该步骤相当于离线学习的过程,在图像中建立坐标系以及训练系统寻找跟踪物。学习结束后,相机不停地采集图像,提取跟踪特征,进行数据识别和计算,通过逆运动学求解得到机器人各关节位置给定值,后控制的末端执行机构,调整机器人的位姿。

三、普通的机测量解决方案:A、刀具测量1.直接在机床上进行刀具参数的测量2.刀具长度,刀具直径等3.自动将测量结果回馈到机床控制系统B、工件测量1.以加工机床为硬件载体2.以机床测头为触测工具3.以计量软件为监测手段:a.产生测量程序b.控制机床完成测量C.数据后续分析

C、刀具测量系统(对刀仪)功能:1.加工过程中,实时检测刀具磨损和破损(直径和长度)2.根据检测结果自动修正刀具参数激光对刀仪可测量刀具直径:0.006mm重复性 :± 0.2 μm电源 :24VDC激光防护等级 :2 (IEC825)密封等级 IP68: EN60529主要用于各类铣床和加工中心1.模块化结构设计,高度可调,大面积触测区域2.触测力可调,适用于各类刀具测量3.专为恶劣的机床工作环境设计激光对刀仪应用领域 :适用于各类加工中心1.更高的系统精度和稳定性2.用于精度要求更高的领域3.用于测量更小的刀具4.设计巧妙、操作方便

以上信息由专业从事机器视觉测量图片的格拉尼视觉科技于2020/10/21 15:19:47发布

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