工业机器人的特性参数?工业机器人的主要特性参数有：
(1)坐标型式；常用的坐标型式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节坐标等；
(2)运动自由度数，自由度数表示机器人动作的灵活程度。一般少于6个，也有多于6个的；
(3)各自由度的动作范围，指各关节的活动范围。各关节的基本动作范围决定了机器人操作机工作．空间的形状和大小；
(4)各自由度的动作速度，指各关节的极限速度；
(5)额定负载，指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的负载允许值；
(6)精度。主要包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性等。
客户在选取工业机器人时请仔细阅读上述文章，根据自己产品的生产需求、特性再参照上述六条特性参数来选购适用的工业机器人产品。
焊接机器人的特点、规格及应用
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人尤后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等。
礼仪机器人
1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。工业机器人伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实现jing确定位、精准操作的必要环节，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域得到广泛应用。”
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