常用的装配机器人
主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人（尤早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。未来，中国的机器人研发更应该关注信息技术在机器人领域的深度应用。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。
UR机器人
UR10型六关节机器人采用模块化设计，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有28.9公斤，有效负载达到10公斤，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；据中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30％。至大工具端运行速度1米/秒，重复定位精度+-0.1毫米；机器人I/O信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IP MODBUS协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，运行PolyScope图形用户程序；机器人控制箱电源为220VAC，运行典型程序消耗功率只有350W；机器人工作环境温度范围为0度-50度。
工业机器人
主动迎接机器人产业2.0时代。在传统机器人产业，国内机器人企业不可能短期内实现超越。在伺服电机、控制器和减速器等核心零部件领域，也不可能很快实现自主化。专家同时提出下一步工业机器人产业需要解决的难题：“人机合作”即工人和工业机器人同时在车间里搭配工作，人在工业机器人的辅助下做更有创造性的工作，而工业机器人从事精que度高、重复性强的工作。但是，我们也要清醒地意识到，面对机器人产业2.0时代，传统的核心零部件将不再是“核心”，新的“核心”零部件将重新诞生。未来，中国的机器人研发更应该关注信息技术在机器人领域的深度应用。谷歌、微软、英特尔、思科等一大批信息技术领域的顶jian企业纷纷布局机器人产业2.0时代就是一个新的信号。
以上信息由专业从事四轴工业机器人的昆山威普特于2024/4/19 9:09:49发布
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