KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3, UR5 或UR10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
• 独i特的设计，同时适用于UR3,UR5以及UR10。
• 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。
• 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
• 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
配置和指标
•S1：实现选择输出信号的类型，PNP（P/2）或NPN（N）。
•S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。
•L1：通电时为绿色。
•L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。
•L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。
•S1: enables the selection of the type of output signal, PNP(P/2) or NPN (N).
•S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1), respectively.
•L1: green when powered.
•L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).
•L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).
带有 3 个颚式钳的自动定心气动抓持器（SXT 系列）
•双动作 (可按需关闭)。
•高夹紧力。
•防护等级为IP67。
•列柱向上采用双层O型圈设计。
•适用于恶劣的环境。
•可选的磁传感器。
•FDA-H1 食品级润滑脂。
•Double acting (normally closed on request).
•Strong gripping force.
•Protection class: IP67.
•Double O-Ring sealing on the columns.
•Suitable for harsh environments.
•Optional magnetic sensors.
•FDA-H1 food-grade grease.
介质压缩空气符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
GIMATIC是一家为工业自动化提供气动、电动夹具（尤其是整套EOAT解决方案）的制造商，产品销量多年来在欧洲乃至全i球范围内都很领i先，在夹具制造业拥有世界i领i先水平的技术
以上信息由专业从事真空泵图片的吉玛泰克于2025/3/21 11:40:14发布
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