伺服系统,即自动控制系统,英文名为servomechanism,是一种地跟随或复现某个过程的反馈控制系统,是物体位置、状态等输出被控量可跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。
伺服系统任务是按照控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制灵活运用。
伺服系统的主要作用有:
1.发出小功率指令信号控制大功率负载器件
2.可在没有机械连接下实现原矩同步传动
3.输出机械位移可地跟踪电信号
伺服驱动器和变频器正常工作温度是在摄氏70度左右。
伺服驱动器(servo drives)又称为'伺服控制器'、'伺服放大器',是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高duan产品。
到20世纪80年代中后期,各公司都已有完整的系列产品。整个伺服系统装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全满足运动控制的要求,随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用,出现了数字控制系统,控制部分可完全由软件进行。 伺服系统是工业自动化中不可缺少的一部分,它又称随动系统,主要作用是地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统主要用于和领域,目前推荐至自动机床、无线跟踪控制等领域。直流伺服的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流,它们分别控制励磁电流与电枢电流,可方便地进行转矩、转速控制。另一方面从控制角度看,直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统,经典控制理论完全适用于这种系统,因此,直流伺服系统控制简单,调速性能优异,在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。
文章来自:机床商务网
以上信息由专业从事宿迁伺服控制柜集成厂家的鼎言于2024/6/29 8:53:22发布
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